Dneska jsem se narodil, i když vy byste spíš řekli, že jsem byl stvořen v hlavě jako nápad. Ne úplně dokonalý.... Pak přišlo na řadu to, jak budu vypadat. To se ale vyrušovalo s tím, jak budu fungovat.... Nakonec se moji stvořitelé dohodli, že je asi důležitější, jak budu fungovat a tak se celý nápad musel překopat. Po hodině ustavičného zkoumání a stavění se postavilo mé první kolo, které bylo velmi vymakané. Zabralo to ale hromadu času. Vzhledem k tomu došli moji stvořitelé k názoru, že je asi lepší a chytřejší mě nejdřív vymyslet a až pak stvořit. A tak se dostáváme ke druhému dni.
Takhle bych fakt chtěl vypadat....
.... ale reálně to vypadá spíš takhle
Den 2. aneb spousta plánování a žádné tvoření
'Dnešek byl v celku nudný. Vlastně jsme jen navrhovali to, co už jsme minule postavili. Takže nic nového. Určitě je to ale hrozně užitečný!!!
Takhle nějak dnešek probíhal... Vždyť jsem to říkal, nuda. :-)
Den 3. aneb velká stavba a programování
Dneska jsme postoupili s programem. Máme základní kostru, robot se umí pohybovat (a z nějakého důvodu u toho štěká :) ). Tělo robota ještě není úplně hotové, má to nějaké mouchy (nízká stabilita, vypadá to jako ,,Nechutná koule s hromadou zbytečností") a chybí tomu senzory. Každopádně už to zvládne stát a při troše dobré vůle i jet (a štěkat). Aktuálně se přidělává ,,podběrák", bohužel je problém, že na robotovi už není místo. Což zřejmě bude problém i do budoucna - chybí nám ještě ty senzory. V nejhorším případě máme záložní plán v podobě univerzálního robota podle návodu, kterého bychom upravily tak, aby byl vhodnější pro boj. Tento plán se v jednom ze tří případů setkává s nadšeným ohlasem (ale Bohužel je přehlasován).
Den 4. aneb máme toho plné zuby!
Dnešek byl trochu depresivní. Zjistili jsme, že neumíme robota naprogramavat tak, aby jezdil dozadu (což kvůli převodům potřebujeme). Takže jsme museli všechny senzory přemístit z robotova starého předku na robotův nový předek (dříve zadek), aby jel správným směrem. Pech je to, že tam, kde byly senzory dříve, byly i otvory, ke kterým šly připevnit. Tady jich je pomálu... Nakonec jsme však tuto komplikaci překonali a mohli jsme se po hlavě vrhnout na další depresivní nedostatek. Robot nás ignoruje. Nejdříve to vypadalo, že budeme muset jen do programu připsat to, aby neignoroval okraj kruhu, ale... Momentálně máme dojem, že ignoruje úplně všechno. Kameru na snímání barev (tu, co ignoruje černý okraj kruhu) jsme přemístili níž, aby ho NEMOHLA PŘEHLEDNOUT! :) A očekáváme výsledek... FUNGUJE TO!!!!!! Dneska jsme depresi překonali a uvidíme, co na nás čeká příště.
Takhle to dneska vypadalo, celou dobu jen programování......
Den 5. Zase se to kazí....
Závěrečná euforie z minulé hodiny pominula, robot zase nejede. Rozhodli jsme se, že zvedací plošinu odstraníme, jelikož maličko překážela a stále nebyla v provozu. Jak jsme řekli, tak jsme také udělali. A všechno šlo do kopru. Robot vůbec nedělá co má. Nejprve ignoroval jen černou čáru, ale čím víc jsme se ho snažili spravit, tím víc se to kazilo. Vyskytl se problém s útokem na soupeře - robot se vždy po cca 2 sekundách útoku zastaví a odjede. Problém bude pravdepodobně ve špatném nastavení sínu/světla na světelném senzoru. bohužel se nám stále nedaří najít ideální poměra nejlépe zatím vychází nastavení na 4> 15.
Den 6. Hurá do práce
Po hojném nadávání na naší inteligenci pokračujeme v práci. Vzhledem k tomu, že absolutně netušíme, proč nás náš robot nesnáší, zkoušíme všechno možné, abychom ho spravili. Zatím se to nedaří, ale děláme malé krůčky k výtěství (s trochou štěstí...)! No dobře, tak možná ne :D, ale optimismus se vždycky hodí! Náš robot teď štěká, a i když se dočkáváme stále jen ignorace - doufáme, že ho co nevidět vzpamatujeme.
Den 7. aneb tečka tečka tečka
Minule jsme se zúčastnili cvičných závodů a porazili jsme - nikoho. Náš robot nás bez rozpaků ignoruje, aniž bychom věděli proč. Asi je v pubertě... :D My střídavě přemýšlíme, programujeme a zoufáme si. Stále dokola. Trochu to vypadá, jako by jsme se sunuli dopředu, ale.... stále prohráváme (jak my proti robotovi, tak robot proti soupeřům). Obrázky zobrazují náš dnešní cyklus....